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HB505V五相混合式步进电机驱动器
一、特点
二、适配电机
110BYG系列五相混合式步进电机
三、输入输出端子
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端子标记 |
功能 |
说明 |
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CP+ |
脉冲/正向脉冲信号正输入端 |
脉冲+方向模式下：
1）
脉冲光耦开通沿有效，最小脉宽2us
2）
方向光耦关断时正转，开通时反转正/反脉冲模式见“面板拨动开关”设置 |
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CP- |
脉冲/正向脉冲信号负输入端 |
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CW+ |
方向/反向脉冲信号正输入端 |
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CW- |
方向/反向脉冲信号正输入端 |
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10/20 |
步距控制信号输入端 |
光耦关断时为10拍，开通为20拍 |
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FRE |
脱机控制信号输入端 |
光耦开通时驱动器输出电流为零，电机无锁定转矩 |
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POW |
电源指示输出 |
光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。电源正常时POW脚和COM脚之间三极管开通 |
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TIM |
相原点指示输出 |
光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。相原点时TIM脚和COM脚之间三极管开通 |
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COM |
信号公共端 |
10/20、FRE、POW、TIM内部光耦公共地 |
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POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮（红色） |
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TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮（绿色） |
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A |
A相输出 |
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B |
B相输出 |
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C |
C相输出 |
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D |
D相输出 |
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E |
E相输出 |
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FG |
保护接地 |
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AC80V |
电源输入 |
额定电压AC80V（AC40～110V），5A
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注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、面板拨动开关
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1CP 2CP |
脉冲/方向模式 |
拨到1CP位置：
CP+/CP-为步进脉冲信号，CW+/CW-为方向电平信号
拨到2CP位置：
CP+/CP-为正转脉冲信号，CW+/CW-为反转脉冲信号 |
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I/2 OFF |
电流静减半 |
拨到I/2位置：电机静止时驱动器输出电流减半
拨到OFF位置：电机静止时驱动器输出电流不减半 |
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20 10 |
步距控制 |
拨到20位置：驱动器以20拍半步运行
拨到10位置：驱动器以10拍整步运行 |
注：1，选择双脉冲模式时控制器必须保证同一时刻只有一路脉冲工作
2，驱动器的步距既可由外接步距控制信号控制，也可由拨动开关设置，使用中应注意：
1）
当由外接步距控制信号控制时，拨动开关必须拨到10拍位置（OFF位置）
2）
当由拨动开关控制时，步距控制信号输入光耦必须关断（不接信号即可）
五、硬件连接
六、安装尺寸
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