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HB505B五相混合式步进电机驱动器
一、特点
- AC40～110V电源供电
- 最大5A相电流输出
- PWM调制恒相流驱动
- 具备10/20拍转换控制信号
- 具备脱机（FREE）控制信号
- 电机位置停电记忆
- 静止时自动半电流锁定
- 输入输出信号光电隔离
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二、适配电机
110BYG系列五相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 |
功能 |
说明 |
CP+ |
步进脉冲信号正输入端 |
光耦开通沿有效，最小脉宽10us |
CP- |
步进脉冲信号负输入端 |
CW+ |
方向控制信号正输入端 |
光耦关断时为正转，开通时为反转 |
CW- |
方向控制信号负输入端 |
10/20 |
步距控制信号输入端 |
光耦关断时为20拍，开通时为10拍 |
FRE |
脱机控制信号输入端 |
光耦开通时驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩 |
POW |
电源指示输出 |
光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。电源正常时POW脚和COM脚之间三极管开通 |
TIM |
相原点指示输出 |
光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。相原点时TIM脚和COM脚之间三极管开通 |
COM |
信号公共端 |
10/20、FRE、POW、TIM内部光耦公共地 |
POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮（红色） |
TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮（绿色） |
ERROR |
故障指示 |
驱动器故障时发光管亮（红色） |
A |
A相输出 |
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B |
B相输出 |
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C |
C相输出 |
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D |
D相输出 |
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E |
E相输出 |
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AC80V |
电源输入 |
额定电压AC80V（AC40～110V），5A |
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、面板拨动开关
1CP![]() 2CP |
脉冲/方向模式 |
拨到1CP位置：CP+/CP-为步进脉冲信号，
CW+/CW-为方向电平信号
拨到2CP位置：CP+/CP-为正向步进脉冲信号，
CW+/CW-为反向步进脉冲信号 |
I/2![]() OFF |
电流静减半 |
拨到I/2位置：电机静止时输出电流减半
拨到OFF位置：电机静止时输出电流不减半 |
TEST![]() OFF |
驱动器自测 |
拨到TEST位置：驱动器以内部脉冲发生器产生的300Hz频率运行（外部信号必须断开）
拨到OFF位置：禁止内部脉冲发生器工作 |
注：选择双脉冲模式时控制器必须保证同一时刻只有一路脉冲工作
五、硬件连接
六、安装尺寸
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