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HB503A五相混合式步进电机驱动器
一、特点
- AC24～40V电源供电
- 最大3A相电流输出
- PWM调制恒相流驱动
- 具备10/20拍转换控制信号
- 具备脱机（FREE）控制信号
- 电机位置停电记忆
- 静止时自动半电流锁定
- 输入输出信号光电隔离
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二、适配电机
60、86、90BYG系列五相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 |
功能 |
说明 |
CP+ |
步进脉冲信号正输入端 |
光耦开通沿有效，最小脉宽10us |
CP- |
步进脉冲信号负输入端 |
CW+ |
方向控制信号正输入端 |
光耦关断时为正转，开通时为反转 |
CW- |
方向控制信号负输入端 |
10/20 |
步距控制信号输入端 |
光耦关断时为20拍，开通时为10拍 |
FRE |
脱机控制信号输入端 |
光耦开通时驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩 |
POW |
电源指示输出 |
光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。电源正常时POW脚和COM脚之间三极管开通 |
TIM |
相原点指示输出 |
光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。相原点时TIM脚和COM脚之间三极管开通 |
COM |
信号公共端 |
10/20、FRE、POW、TIM内部光耦公共地 |
POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮（红色） |
TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮（绿色） |
ERROR |
故障指示 |
驱动器故障时发光管亮（红色） |
A |
A相输出 |
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B |
B相输出 |
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C |
C相输出 |
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D |
D相输出 |
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E |
E相输出 |
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AC40V |
电源输入 |
额定电压AC40V（AC24V～40V），3A |
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、参数调节电位器
电位器标记 |
功能 |
说明 |
RUN CURRENT |
运行电流调节 |
顺时针电流调大 |
LOCK CURRENT |
静止锁定电流调节 |
顺时针电流调大 |
TEST |
自测脉冲调节 |
1．电位器逆时针到底位置时自测脉冲禁止，驱动器由外部脉冲控制
2．顺时针调节电位器自测脉冲将从0开始逐渐增加
3．正常工作时必须调节到逆时针到底位置 |
五、硬件连接
五、安装尺寸
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