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HB208S两相混合式步进电机正弦波细分驱动器
一、特点
- AC110～220V电源供电（AC40～110V可定制）
- 最大8A相电流输出
- 采用交流伺服电机的电流控制方式，精确正弦电流输出，使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机
- 驱动器性能对电机的依赖性极小，不同参数电机均可获得优异性能
- 具备多种细分模式，特殊细分要求可定制
- 具备脱机（FREE）控制信号
- 静止时自动半电流锁定
- 输入输出信号光电隔离
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二、适配电机
110、130、150BYG系列两相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 |
功能 |
说明 |
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CP+ |
步进脉冲信号正输入端 |
光耦开通沿有效，最小脉宽2us |
CP- |
步进脉冲信号负输入端 |
CW+ |
方向控制信号正输入端 |
光耦关断时为正转，开通时为反转 |
CW- |
方向控制信号负输入端 |
FRE+ |
脱机控制信号正输入端 |
光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩 |
FRE- |
脱机控制信号负输入端 |
ERR-C |
故障信号正输出端 |
光耦副边集电极开路输出（50V/20mA）。驱动器发生故障时ERR-C脚和ERR-E之间三极管开通 |
ERR-E |
故障信号负输出端 |
COM |
信号公共端 |
CP、CW、FRE内部光耦的公共地 |
POWER |
电源指示 |
电源正常时发光管亮(红色) |
TIMING |
相原点指示 |
相原点时发光管亮(绿色) |
ERROR |
故障指示 |
驱动器故障时发光管亮(红色) |
A |
A相头输出 |
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/A |
A相尾输出 |
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B |
B相头输出 |
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/B |
B相尾输出 |
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AC220V |
电源输入 |
额定电压AC220V（AC110～220V），10A |
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号，非5V信号请在外部加相应电阻
四、细分设置
开关位置（1 2 3） |
细分设置（拍/齿） |
细分模式A |
细分模式B |
细分模式C |
000 |
256 |
200 |
160 |
001 |
128 |
100 |
80 |
010 |
64 |
50 |
40 |
011 |
32 |
40 |
32 |
100 |
16 |
25 |
20 |
101 |
8 |
20 |
16 |
110 |
4 |
10 |
10 |
111 |
保留 |
保留 |
8 |
注：拨动开关“ON”时为“0”；细分设置可根据用户要求定制
五、硬件连接
六、安装尺寸
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